Μηχανοτρονική

---

Περίγραμμα Μαθήματος

Περιγραφή Μαθήματος

Διαδικασία μηχανοτρονικού σχεδιασμού (Μοντελοποίηση και Προσομοίωση, Κατασκευή πρωτοτύπου, Ανάπτυξη συστήματος). Στοιχεία μηχανοτρονικού συστήματος: Ενεργοποιητές (βηματικοί και DC κινητήρες), Αισθητήρες (διάφοροι τύποι, βαθμονόμηση, αντιστάθμιση, μετρήσεις φυσικών μεγεθών). Αναλογική προετοιμασία σήματος. Ψηφιακή προετοιμασία σήματος. Μετατροπείς αναλογικού σήματος σε ψηφιακό και ψηφιακού σε αναλογικό. Μικροεπεξεργαστές. Υλοποίηση και έλεγχος μηχανοτρονικών συστημάτων. Εφαρμοσμένα θέματα με χρήση κατάλληλου λογισμικού.

---

Σκοπός του μαθήματος

Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής / τρία θα:
• Κατανοεί τη βασική δομή (γενική αρχιτεκτονική και βασικά υποσυστήματα) και λειτουργία των μηχανοτρονικών συστημάτων.
• Διακρίνει τις βασικές αρχές και φάσεις ανάπτυξης (σχεδιασμού, υλοποίησης και ελέγχου) ενός μηχανοτρονικού συστήματος.
• Αναγνωρίζει τα βασικάηλεκτρονικά υποσυστήματα και τις τεχνικές που αφορούν την τροφοδοσία, διασύνδεση και επικοινωνία μεταξύ των μερών που απαρτίζουνένα μηχανοτρονικό σύστημα.
• Γνωρίζει τις τεχνικές λήψης και επεξεργασίας σήματος από αισθητήρια, καθώς και τις τεχνικές ενίσχυσης και ψηφιοποίησης σήματος.
• Αντιλαμβάνεται τη λειτουργίακαι τα χαρακτηριστικά των ψηφιακών κυκλωμάτων που χρησιμοποιούνται για την αποθήκευση, χρονισμό και επεξεργασία σημάτων.
• Κατανοεί τη χρήση του μικροελεγκτή ως βασικού στοιχείου κάθε μηχανοτρονικού συστήματος, θα αναγνωρίζει τα βασικά υποσυστήματα και τις λειτουργίες (ελέγχου, επεξεργασίας, επικοινωνίας)του και θα κατανοεί τα βήματα και τις διαφορετικές επιλογές για τον προγραμματισμό του.
• Διακρίνει τα αισθητήρια ανάλογα με τις βασικές αρχές λειτουργίας τους και θα κατανοεί τις προδιαγραφές τους, έτσι ώστε να είναι σε θέση να επιλέξει το καταλληλότερο από ένα πλήθος διαθέσιμων αισθητηρίων ανάλογα με την εκάστοτε εφαρμογή.
• Διακρίνει τους ενεργοποιητές ανάλογα με τις βασικές αρχές λειτουργίαςτους και θα κατανοεί τις προδιαγραφές τους, έτσι ώστε να είναι σε θέση να επιλέξει τον καταλληλότερο από ένα πλήθος διαθέσιμων ενεργοποιητών ανάλογα με την εκάστοτε εφαρμογή.
• Αντιλαμβάνεται τη χρησιμότητα όλων των παραπάνω στην ανάπτυξη και λειτουργία των συστημάτων μηχανοτρονικής.
• Έχει αποκτήσει πρακτική εμπειρία στη χρήση μικροελεγκτών, αισθητηρίων και ενεργοποιητών, τόσο σε εικονικό περιβάλλον προσομοίωσης, όσο και σε πραγματικό εργαστηριακό πάγκο.
• Μπορεί να συνεργάζεται με τους συμφοιτητές του στο εργαστήριο προς επίλυση απλών πρακτικών προβλημάτων.